通常在炼油厂化验室，在做“铜片腐蚀试验”前都需要对标准铜片进行磨制，过去传统手工磨制铜片时，当磨制完一个面需要松开铜片，手动翻转一个面后重新固定好再继续磨制，而全自动磨铜片机则可以实现铜片的一次夹持并进行铜片的四面自动翻转，确切的说应该是可以现360°无死角连续翻转，他是如何做到的呢？

首先我们来了解下他的铜片夹持机构，夹持机构的一侧是固定在4轴机器人手臂上面的，称为固定基座，另一侧则是通过滑块机构装配在固定基座上面，滑块机构是可以开合的，开合的大小可以根据铜片长度自适应，同时滑块一侧安装有与之平行的气动推杆，气动推杆的工作原理就是当充气压后就会伸长，泄压后自动复位，这就是滑块能自动开合的动力来源，与铜片两面接触到夹头是可以360°旋转的，通过轴与齿轮连接，用高精度的伺服电机通过齿轮皮带带动夹头旋转，伺服电机是精加工行业用于位置控制的高精度设备，通过信号发馈就能知道他旋转的角度，配上相应的驱动程序，课可以任意控制他转动的角度，在全自动磨片机中设置为每次转动90°，也就是说实现铜片的4个面翻转只需要转动4次90度，这就实现了360°无死角连续翻转，我们只需要把铜片放在卡槽中间，有仪器自身设定的程序就可以实现铜片的夹持磨制和翻转。